デジタルツイン（DT）技術は、物理的なシステムの安全なシミュレーション環境を構築する手段として、自動運転や低高度経済圏など多様なシナリオにおいて注目されている。特に自動運転の領域では、リアルタイムで高精度なシミュレーション環境を実現することが重要だが、従来のデジタルツイン手法には大きな課題が存在していた。 従来の手法は車両のリアルタイム状態を単純に同期させることに依存していたため、冗長なデータの取得によって多大なコンピュータリソースと通信帯域幅を消費していた。新たに提案されるクエリ駆動型アーキテクチャは、このアプローチを根本的に変えるものである。デジタルツイン側がシミュレーション結果に基づいて必要な環境データを能動的に車両に要求する仕組みにより、不要なデータ送受信を削減することができる。 研究チームは、自動運転の位置決定誤差を最小化しながら、デジタルツインの忠実度と通信制約のバランスを取る最適化問題として課題を定式化した。さらに、時間ステップを超えた段階的なクエリメカニズムを設計することで、通信効率をさらに高めている。シミュレーション結果によると、提案手法は従来手法と比較して計画位置誤差を24%削減しながら、通信オーバーヘッドを40%削減できることが実証されている。