航空交通管理の効率化に向けて、多くの経路計画アルゴリズムが提案されてきたが、実際の管制業務への導入は限定的であり、アルゴリズム設計の優先事項と航空管制官のニーズとの間に大きなギャップが生じているという課題があります。本研究は、この設計上の課題に焦点を当て、航空路管制（ATC）における紛争（衝突）回避経路計画に特化した新しいアルゴリズムを開発しました。 このアルゴリズムは、航空管制官が実際に必要とする二つの要件に基づいて設計されています。まず、解空間表示が提供する解釈可能性と柔軟性に対応し、すべての実行可能な安全な行動を明示し、最適化目標の変更に対応できることです。次に、分離基準やルート実行性などの運用制約を適用する際に、管制官が自然に使用する判断ロジックに対応することです。 これらの原則に基づいて、距離ベース、時間間隔ベース、ゾーンベースという3つの意図ベース衝突検知手法を統合した解空間枠組みを構築しました。さらに、頂点ベースと辺ベースの検索ノードを提案し、SSPPV と SSPPE という2つのバリアントが開発されました。実証評価では、ゾーンベース衝突検知と組み合わせたSSPPVが最高の性能を示し、マーストリヒト上空管制センター（MUAC）のデルタセクターを模した5ナミグリッドを用いた運用関連シナリオで、平均3.69ミリ秒で経路計算を完了できることが確認されました。この高速な計算性能と実装可能性は、実際の航空管制システムへの導入に向けた重要な進展を示しています。