インフラの保守管理、接触による検査、緊急対応といった用途では、飛行する人間の手のように極めて高い機動性、操作性、耐久性（MMR）を備えた空中ロボットが活躍する可能性がある。具体的には、遠隔地や狭い場所に到達するための任意の向きでの飛行、任意の向きでセンサーを指向したりバルブを回したり工具を操作したりする能力、そして風や地面効果、摩擦などあらゆる方向からの外乱に対して正確な動きと力の制御を保つ耐久性が求められる。 これらの性能を実現するには、単なる全方向飛行だけでなく、(I)あらゆる方向への最大推力ベクトル化による接触力の応用と外乱排除の最大化、(II)任意の姿勢と位置の制御を可能にするグローバル安定性、(III)クアッドロータなどの既存プラットフォームに基づいた小型で標準的な設計という3つの条件を同時に満たす必要がある。現在のドローンはこれらの条件を構造的かつ制御的な制限により同時に実現できていない。 今回発表されたMorphQuadは、ハードウェアと制御の協調設計によってこの問題を解決している。ハードウェア面では、4つのローターシステムそれぞれを2軸ジンバルで独立して駆動させる設計を採用。制御面では、グローバル安定制御とエネルギー最適な推力配分アルゴリズムを導入し、ダウンウォッシュ干渉やジンバルロックを避ける場合のみにローター間推力キャンセルを許可する。オンボード自律飛行により、パイプ検査などの機動性、バルブ操作や物体の押し引きなどの操作性、あらゆる方向からの風への耐性といった複合的な性能が実証されている。