ウェアラブルデバイスや日常環境への統合が進む触覚インターフェースは、ソフトで薄く、静かでエネルギー効率的なアクチュエータの需要が急速に高まっている。従来のモーターや温度応答性ポリマーは、かさばった形状と高い消費電力のため、これらの要件を満たすことが難しい。そうした課題に対する有望な代替案として、高電圧静電アクチュエータ（HVEA）が注目を集めている。HVEAは高電圧と超低電流を用いて局所的な電荷濃度に電場を印加することで力を生成し、高速で静粛かつ低電力であり、カスタマイズ可能で柔軟な形状を実現できるという特徴を持つ。 本論文は、触覚応用に向けたHVEAの包括的レビューを提供するもので、4つの主要なクラスを検討している。具体的には、静電スイッチ接着剤、誘電性エラストマーアクチュエータ、ソフト電気油圧アクチュエータ、および電動力学ポンプが対象となる。各クラスについて、触覚出力を実現するメカニズムを説明し、帯域幅、力密度、空間スケーラビリティを特性化し、ウェアラブルおよび環境固定型インターフェースにおける皮膚感覚と動覚フィードバックの多様な表現能力を評価する。 技術横断的な分析を通じて、共通の設計制約と人間工学の改善、製造プロセスの簡素化、自己センシング統合の新たな戦略が特定される。本レビューは、HVEAが触覚相互作用を進展させるうえで独自の位置づけを持つことを示すとともに、これらの技術を実用的なシステムへ翻訳するために必要な主要な研究方向を提示している。