自動化されたフォトグラメトリック検査は3D再構成から得られたメトリック測定値を出力しますが、外部測量なしにその正確性を検証することは通常困難です。本研究は、地上基準なしに再構成がその信頼性を自己推定できるかという根本的な問題に取り組んでいます。研究チームは「トラック漏洩なしホールドアウト」プロトコルを形式化しました。このプロトコルでは、決定論的にいくつかの画像を保留し、保留された画像の少なくとも2つが見た3D点に対してのみ再局在化させることで、ビューがその構築に貢献した構造に対してテストされることを防ぎます。 研究チームは、オペレーション用GNSS参照キャプチャおよびETH3D、EuRoC、IMC 2025ベンチマークデータセットを用いて検証を実施しました。その結果、プロトコルは計算上適切に設計されており、良好な再構成ではミリラジアン単位の自己一貫性を示すことを確認しました。しかし同時に、自己一貫性の閾値処理は飽和し、絶対精度を追跡しないことも判明しました。信頼度は1.00近くに留まる一方で、真のRTK誤差は1キャプチャ内で最大14倍変動し、複数キャプチャ間での相関は不安定でした。 重要な発見として、本プロトコルは再構成の完全な破壊的失敗のみを検出でき、内部的に一貫した全体的に歪んだモデルは検出できないことが明らかになりました。実際、4つのキャプチャのうち3つでは、信頼度1.00のまま55～106メートル誤った単一モデルが検出を逃れました。トラック漏洩なしホールドアウト手法は内部幾何学的一貫性を測定するものであり、絶対精度の代替手段として機能することはできず、一般的な障害検出メカニズムでもないという結論に達しました。